In het boek Veranderdiagnose: de onderstroom van organiseren onderscheidt Rob van Es zes zintuigen

1. Ogen (kijken): beelden

2. Oren (horen): geluiden

3. Neus (ruiken): geuren

4. Mond (proeven): smaken

5. Huid (voelen): vocht, temperatuur, druk

6. Evenwichtsorgaan (oriënteren): stabiliteit

Zie ook:

• Veranderdiagnose: sorteerregels (Rob van Es)
• Veranderen met Rob van Es: boven- en onderstroom

Bron: http://www.slideshare.net/Wietsma/veranderdiagnose-een-samenvatting-1827654